一种发射药自动化混同及装箱装置.pdf

本发明属于自动化混同技术领域,具体涉及一种发射药自动化混同及装箱装置,包括混同机架、药管梳理机构、药管输送机构、断药收集槽、装箱机架、伸缩布料机构、周转箱、垂直升降机构、辅助移箱机构;混同机架和装箱机架并排设置,药管梳理机构、药管输送机构分别安装在混同机架的上部、中部,断药收集槽安装在混同机架的下部,伸缩布料机构安装在装箱机架的上部,辅助移箱机构安装在装箱机架的右侧,垂直升降机构安装于辅助移箱机构的后方。本发明适用于对管状发射药进行混同,并使混同及装箱整个过程实现自动化,达到人机隔离的目的,有效控制生产质量,提高生产效率,并且能够减小燃烧或爆炸发生时对人身安全造成的威胁。