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校正方法、校正程序以及信息处理系统.pdf

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信息处理装置基于3D传感器的测定数据,生成距离图像。信息处理装置确定距离图像所包含的像素中的与被摄体的轮廓的点云对应的多个第1像素。信息处理装置确定距离图像所包含的像素中的包含在从多个第1像素起的规定范围内的多个第2像素。信息处理装置在测定数据中,基于与多个第2像素对应的第2点云的第2坐标信息来校正与多个第1像素对应的第1点云的第1坐标信息。信息处理装置输出构成被摄体的点云的坐标信息,该被摄体包含对第1坐标信息进行校正后的第1点云。