一种机械制造用多角度抓取装置.pdf

本实用新型公开了一种机械制造用多角度抓取装置,包括转动杆、外壳、移动块和辅助夹紧装置,所述外壳与连接杆转动连接,所述外壳内壁一侧的中间固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆输出端固定连接有升降杆,所述升降杆外壁转动连接有辅助杆,所述辅助杆一端转动连接有推杆。本实用新型通过主动齿轮,电动伸缩杆推动升降板向下移动,然后升降杆带动辅助杆旋转,辅助杆带动推杆转动,推杆带动主动齿轮沿着主动齿轮与外壳连接的位置转动,主动齿轮通过啮合的齿条带动夹臂向内外移动,设置的两个主动齿轮可以使两个夹臂同时向外或向内移动,使夹臂的移动距离相同,从而可以对零件进行稳定的抓取,便于对零件进行移动和翻转。