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本申请提供一种纤维输尿管镜引导鞘(1),包括:能够套设于纤维输尿管镜(2)上的细长的主体(11);设置于所述主体(11)外表面上的第一压力传感器(12),所述第一压力传感器(12)用于测量所述主体(11)与输尿管内壁间产生的压力。此外,本申请还提供了一种纤维输尿管镜引导系统(3)。本申请提供的纤维输尿管镜引导鞘和引导系统可以避免因输尿管直径过窄而造成引导鞘撕脱输尿管的情况发生,减少手术并发症,还可以帮助术者监控经肾盂回流的灌注液温度(从而间接地获取肾盂温度),术者可根据测得温度调整碎石频率及灌注液流速,保持肾盂内的低温环境,避免高热带来的泌尿系损伤,增加手术安全性。