一种移动式机械手组件及其操作方法.pdf

本发明公开一种移动式机械手组件,包括攀爬座、机械手和控制器,所述攀爬座可在树干上攀爬,以移动至所述树干的指定位置,所述机械手设置在所述攀爬座上,可随所述攀爬座移动,所述机械手上设置有电锯,所述机械手可驱动所述电锯对所述树干上的树枝进行切割,所述控制器分别与所述攀爬座、所述机械手和所述电锯电连接,所述控制器与地面的无线遥控器无线通讯连接,所述无线遥控器可遥控所述控制器,以控制所述攀爬座在树干上攀爬、控制所述机械手操作所述电锯切割以及控制所述电锯启动和停止。本发明的移动式机械手组件可以自动在树木上攀爬并对树木指定位置的树枝进行自动切割,操作强度低,无安全隐患。