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本实用新型公开了一种无轮缘车轮运行机构及起重机大车,涉及港口机械技术领域,解决了现有港口起重机大车运行机构车轮轮缘易磨损且维护难度大的问题,提高了运行机构车轮导向的适应能力,具体方案如下:包括台车架、行走轮组件和水平轮组件,行走轮组件和水平轮组件均设有两个,两个行走轮组件设置在台车架上并沿台车架的行走方向相对设置,两个水平轮组件相对设置在台车架的两侧,所述水平轮组件位于两个行走轮组件的中间位置处,所述行走轮组件由行走轮和第一轮轴组成,行走轮为圆柱无轮缘车轮,所述行走轮竖向设置,行走轮通过水平设置的第一轮轴与固定设置在台车架上的轴承箱连接。