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本发明公开了一种常温乳化改性沥青及其制备方法,具体制备步骤是:(1)将沥青加热到熔融状态,投入改性剂,保持在恒温状态下搅拌,待完成改性后冷却,然后加入溶剂,继续搅拌同时降温至常温,制备出常温的流动态改性沥青待用;(2)将乳化剂、纯水和稳定剂混合得到混合溶液,升温搅拌均匀,使用pH调节剂调整混合溶液的pH值制得皂液,所述皂液保持常温备用;(3)将常温流动态改性沥青与皂液混合乳化;(4)回收乳化完成后料液中的溶剂,出料得到常温乳化改性沥青。本发明解决了常规先改性后乳化工艺中皂液与熔融沥青存在较大温差带来的乳化效果差的问题,而且解决了高温乳化产生的乳化质量波动异常的问题,有利于改善乳化改性沥青的性能。