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定位偏差修正方法及定位偏差修正系统.pdf

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一种定位偏差修正方法,包含:一处理单元根据一GPS定位结果、一包含多个动态感测数据的动态感测记录及一行车影像记录,依序产生多个分别相关于一无讯号时段内不同时间点的定位结果,其中产生第n个(n≧2)定位结果的步骤包含:根据第n?1个定位结果及与其相同时间点的动态感测数据,产生一相关于第n个定位结果的时间点的惯性定位结果;判断惯性定位结果与第n?1个定位结果之间的距离是否大于一距离上限;若是,则根据第n?1个定位结果及行车影像记录,产生一相关于第n个定位结果的时间点的影像定位结果;及将影像定位结果当作第n个定位结果。