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本发明提供了一种太空物体的识别方法、装置、终端设备及可读存储介质,包括:控制每个光学望远镜同步采集空间位置处的星轨图像;其中,星轨图像所显示的内容至少包括待识别太空物体的运动轨迹;基于每个光学望远镜采集的星轨图像,确定待识别太空物体对应的三维信息;其中,三维信息用于表征运动轨迹所属的星轨层次;基于运动轨迹所属的星轨层次对待识别太空物体进行识别,得到待识别太空物体的识别结果。本发明可以在无目标轨道信息的前提下,自动对太空物体进行识别,有效提高识别太空物体的效率、准确率,还可以有效降低识别太空物体所需的人力资源。